精密行星減速機(jī)直齒與斜齒的區(qū)別：
1、齒輪嚙合度：直齒為整個(gè)齒輪直接進(jìn)入嚙合，直接退出嚙合；斜齒齒輪是接觸線從短到長(zhǎng)再到短的接觸；因此，斜齒輪齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪進(jìn)入嚙合到退出嚙合的沖擊力小，直齒的沖擊力大；

2、齒輪重疊系數(shù)：斜齒輪的重疊系數(shù)大于直齒輪，因?yàn)樾饼X輪有螺旋角。在齒輪運(yùn)行的同時(shí)，它不僅像直齒輪一樣有端面系數(shù)重疊，而且還有軸面重疊系數(shù)。與直齒輪相比，它的重疊面較多，齒輪的承載能力高于直齒輪。

3、傳動(dòng)影響：斜齒輪齒輪以齒輪為中心，接觸面為斜直線；直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸線的直線，所以斜齒輪的齒輪誤差小于直齒輪。

一般來說，與直齒輪相比，精密行星減速機(jī)斜齒輪具有良好的嚙合度、穩(wěn)定的傳動(dòng)和低噪音；
斜齒輪重合度大，降低了每對(duì)齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力。

精密伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、軍工和包裝印刷等行業(yè)。減速機(jī)一般是通過把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，這個(gè)是常識(shí)性的問題，就不多講了，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果。

    行星減速機(jī)的重要參數(shù)

    傳動(dòng)比：大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
　  級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。
　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
　  額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。

    級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。

    回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙