減速機是什么？
減速裝置是一種利用齒輪裝置來降低馬達的轉速以達到要求的轉速，從而達到較高的扭矩。其主要作用是在提高輸出力矩的同時，減小旋轉速度。轉矩輸出比率是根據馬達的輸出與減速比相乘，但是要注意不要超出減速器的標稱轉矩。減速也能減少負荷的慣性，也就是減速比的平方
RV減速機的概述：
RV減速機是由前級行星齒輪減速機和后級擺線針輪減速機構成。RV減速機具有較大的傳動比和較小的結構，在特定情況下可實現自動鎖定。它具有振動低、噪音低、能源消耗低等特點，是目前應用最廣泛的一種。
RV減速機的主要驅動機構如下：
擺線輪，偏心軸，滾針，軸承，擺線殼，軸承蓋，輸出和輸入法蘭，電機連接法蘭等
RV減速機的優勢：
RV減速器具有大的傳動比，高的承載能力，高的抗沖擊性，高的扭轉剛度，高的傳輸精度和高的使用壽命。它在工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等方面得到了廣泛的應用。與傳統的諧波驅動方式相比，其疲勞強度、剛度、壽命均有所提高，而且回歸誤差的精度也比較穩定。與諧波驅動相比，運動精度會隨使用年限的延長而大幅下降。所以，目前世界上很多國家的 RV減速器都是應用于高精密機械臂的驅動。這種減速器將在先進的機器人驅動中逐漸替代諧波減速機
RV減速裝置的用途：
RV減速機在精密加工機床，智能家居，汽車制造，造船，半導體設備，印刷機，食品包裝，自動化化工，工業機器人，醫療檢查和口罩機，精密測試儀器，自動化，高精度機電產品
RV減速器是一個封閉的差動輪系統，它包括一個一級漸開線的圓柱齒輪行星減速器和一個二級的擺線針輪行星減速器。中心齒輪與輸入軸相連。若該漸開線中心輪沿順時針方向轉動，則會帶動三個120度的行星輪以逆時針方向轉動。三根曲軸與行星齒輪固定，轉速一致。三個曲軸上裝有兩個相位差180度的擺線齒輪，它們與固定針輪相嚙合。當其軸圍繞著打包針的軸線轉動時，也是反向轉動，也就是順時針轉動。輸出裝置，也就是星型支架，它上裝有三對曲軸支撐軸承，以1:1的速度比傳送轉動。
行星減速機的概況：
行星減速器是一種應用范圍很廣的減速裝置，它能減小馬達的速度，增大輸出轉矩，并能提高負載性能
行星減速裝置的主要驅動機構為行星齒輪，太陽齒輪，內環齒輪，驅動馬達和驅動軸
行星式減速器的優勢：
它具有高精度，高剛度，高負載，高速比，壽命長，低慣性，低振動，低噪音，低溫升，外形美觀，結構輕巧，安裝和定位方便，適合于交流、直流、步進電機、液壓電機的升降速傳動。一般情況下，行星減速機的傳動效率大于90%，可達95%。廣泛的使用
在智能家居，汽車制造，造船，半導體，自動化，工業機器人，精密加工機床，航空航天工業，印刷機械，食品包裝，醫療檢測，精密檢測儀器，自動化高精密機械。行星減速裝置既是一種工業產品，又是一種驅動裝置。它與齒輪箱外殼上的內齒圈緊密地連接在一起。環形齒輪的中央是一個太陽輪，它是由外部的能量來推動的。他們中間是一套由三個齒輪均勻地結合在一起的行星齒輪。行星齒輪組由輸出軸、內齒圈、太陽輪等構成，在輸入端的功率驅動下，帶動行星齒輪轉動，使其沿著內齒圈運動的中心方向轉動。行星的轉動帶動了與托架連接的輸出軸的動力。采用齒輪驅動，馬達（馬達）的轉動次數減小至所要求的轉數，由此得到了高轉矩機構。在傳動裝置中，行星減速器是一種精密的減速器，其傳動比可以達到0.1-0.5轉/分。