普尼柯精密傳動-行星減速機在兒童智能陪護機器人的應用
發布時間:2022-04-24 16:08:14 點擊次數:307
行星減速器在兒童智能陪護機器人的應用
兒童機器人與其他機器人在功能上有一些不同,它對安全性的要求很高。這是父母為孩子購買機器人的主要考慮因素。兒童機器人制造商需要從技術和安全層面上做好兒童機器人的開發和應用
精密行星減速器在兒童智能機器人中的應用說明:
1、在語音交互系統中,齒輪箱集成設計平臺可以通過優化齒輪參數,如位移系數和齒高,實現漸開線行星齒輪系統、傘齒輪、端齒輪等機構參數的自動設計。系數、壓力角和中心距使沖擊速度比變小,沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內。齒輪設計方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題,產品需要靜音運行(弱噪音)。
2、在傳動相互作用的安全范圍內,精密行星減速器是機器人的關鍵功能部件,被稱為機器人的“關節”。兒童智能同伴機器人的電機裝有行星減速器,可大大提高兒童智能同伴機器人的質量和效率
3、在通信的快速響應交互中,使用直流減速電機驅動兒童智能同伴機器人的關節,要求具有高功率質量比、高轉矩慣性比、高啟動轉矩、低慣量和寬而穩定的調速。特別是,機器人末端執行器(手)應使用體積和質量盡可能小的電機,并具有大的短期過載能力
4、視覺導航定位系統實現了多種視頻交互模式。目前,基于局部視覺的導航方法在國內外有著廣泛的應用。它是一種在機器人上安裝車載攝像頭的導航方法。視覺傳輸的主要問題之一是回程差異。通過調整整個變速器的結構和設計,可以將變速器的回程控制在較小的弧度內。