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可以在物流移動(dòng)機(jī)器人上的使用的減速機(jī)有哪些?
發(fā)布時(shí)間:2022-04-25 15:17:18 點(diǎn)擊次數(shù):264

減速器的類型和型號(hào)很多,不同的類型有不同的用途。例如,按傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;根據(jù)傳動(dòng)級(jí)的不同,可分為單級(jí)減速器和多級(jí)減速器。目前,技術(shù)成熟、標(biāo)準(zhǔn)化的減速器主要有圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、RV減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等。

物流移動(dòng)機(jī)器人對(duì)減速器有很高的要求。在選擇精密減速器時(shí),應(yīng)從扭轉(zhuǎn)剛度、起動(dòng)扭矩、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)效率等方面進(jìn)行選擇。而可以在物流移動(dòng)機(jī)器人上的使用的減速機(jī)有哪些呢?有下面幾種類型可以滿足要求:


1、諧波減速器

諧波減速器(Harmonic Gear Drive)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪等基本部件組成;其工作原理是柔性輪通過(guò)諧波發(fā)生器產(chǎn)生可控的彈性變形,動(dòng)態(tài)諧波通過(guò)柔性輪與剛性輪的嚙合傳遞;具有傳動(dòng)比大、外形小、零件少、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn);根據(jù)波形發(fā)生器的不同,有凸輪式、滾子式和偏心盤式;技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在柔性輪。


2、RV減速器。

RV減速器的使用壽命和加工精度上,它是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的縮寫。它是在擺線針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,具有兩級(jí)減速和中心盤支撐結(jié)構(gòu)。由于其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、振動(dòng)小、剛度高、可靠性高,已成為適合機(jī)器人應(yīng)用的減速器。RV減速器制造的核心難點(diǎn)在于各種工藝的密切配合,包括齒面熱處理、加工精度、零件對(duì)稱性、成組技術(shù)、裝配精度等。


3、行星減速器

行星減速器是三個(gè)行星齒輪圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)的減速器;體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低;行星齒輪減速器具有功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn),已成為應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品之一451RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最主流的兩種精密減速機(jī)。RV減速器用于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人,諧波減速器主要用于小負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人。與機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)相比,RV傳動(dòng)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,返回誤差精度穩(wěn)定,不會(huì)隨著使用時(shí)間的增加而顯著降低運(yùn)動(dòng)精度。因此,RV減速器主要用于高精度機(jī)器人驅(qū)動(dòng)。


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