中國是一個煤礦資源豐富的國家。隨著中國工業(yè)的發(fā)展，對煤礦的煤炭的需求量不斷的增加，為了挖掘機功率成倍提高，必須對機械傳動部分作出進(jìn)一步的完善。煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動是必須的。

行星減速器的行星齒輪傳動具有功率分流的特點。其中心輪可形成同軸直線傳動，合理使用內(nèi)嚙合齒輪副。因此，它可以實現(xiàn)體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強的特點。此外，行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性還使作用在中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率，效率值可達(dá)0.97~0.99；由于使用了多個結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，因此行星齒輪和旋轉(zhuǎn)臂的慣性力可以相互平衡，參與嚙合的齒輪數(shù)量可以增加，行星傳動可以平穩(wěn)運行，抗沖擊、抗振動能力增強，工作可靠性更高；此外，只要選擇合適的行星齒輪傳動類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得大的傳動比。

在大型礦山機械挖掘機中，使用直角行星減速器是一項更先進(jìn)的技術(shù)。它不僅展示了國內(nèi)的規(guī)劃技能和生產(chǎn)能力，也為我們的產(chǎn)品走出國門、提高產(chǎn)品的世界競爭力奠定了基礎(chǔ)

礦用挖掘機一般重達(dá)數(shù)百噸甚至數(shù)千噸。它們走得很慢，需要很大的驅(qū)動力。電機輸出的扭矩需要通過大傳動比傳遞給驅(qū)動輪才能完成行走，需要配備過載保護(hù)裝置、制動裝置、轉(zhuǎn)向裝置等。

礦用挖掘機一般采用兩臺電機獨立驅(qū)動。在實際施工規(guī)劃中，兩臺電機為背靠背設(shè)備，在直角行星減速器旋轉(zhuǎn)180度后，輸出軸在同一軸線上，完成設(shè)備互換。減速器通過定位銷和螺栓與履帶架直接連接，輸出行星架的內(nèi)花鍵和驅(qū)動軸通過直角行星減速器的外花鍵傳遞扭矩。每個傳動鏈計劃作為盤式制動器電機聯(lián)軸器減速器驅(qū)動軸。與總體結(jié)構(gòu)相比，傳動鏈得到了極大的優(yōu)化，不僅調(diào)整了各組合的布局，而且為各傳動控制設(shè)備選擇了先進(jìn)的設(shè)備和數(shù)據(jù)，使整個傳動鏈具有全盤式扭矩制動器，取消了總體規(guī)劃的抱閘和皮帶設(shè)備。盤式制動器不再設(shè)計笨重的皮帶張緊裝置，而是完成制動和過載保護(hù)，縮短制動器的反應(yīng)時間。

選用先進(jìn)的直角行星減速器，一次性完成大傳動比。無需在履帶架內(nèi)部規(guī)劃主減速設(shè)備，簡化了傳動鏈，提高了效率。對行走電機底座進(jìn)行了簡化。降低了整機的高度，提高了挖掘機的穩(wěn)定性。電機直接配備風(fēng)扇，以減少漏風(fēng)點。變頻設(shè)備直接控制單個電機的轉(zhuǎn)數(shù)，使其同步或異步、正向或反向，并完成轉(zhuǎn)動。降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本，減少了保護(hù)量，提高了穩(wěn)定性和經(jīng)濟效益。文章來源：http://www.hlfzpmc.com/