目前，由于國(guó)內(nèi)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)處于可持續(xù)發(fā)展的水平。精密行星減速器以其獨(dú)特的性能在工業(yè)生產(chǎn)之中得到廣泛應(yīng)用。精密行星減速器是工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備。如果出現(xiàn)故障，不僅維護(hù)困難，而且需要很長(zhǎng)的維修時(shí)間，這對(duì)生產(chǎn)有很大影響。因此，我們需要深入研究精密行星減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及時(shí)調(diào)查故障，為生產(chǎn)工作的順利進(jìn)行奠定基礎(chǔ)。接下來，讓我們通過普尼柯精密傳動(dòng)了解一下精密行星減速器的故障分析和改進(jìn)措施…

一、行星減速器故障分析

1、變速器部件故障

用手轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸或電機(jī)風(fēng)扇葉片，轉(zhuǎn)動(dòng)感覺正常，然后檢查輸出軸是否向相反方向移動(dòng)。如果正常，可以確認(rèn)傳動(dòng)部分沒有負(fù)載，沒有故障，可以繼續(xù)之下一步，用手左右轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，檢查其回位間隙，以確定機(jī)器的磨損程度。如果間隙小且正常，可直接加載調(diào)試，但有噪音，但不明顯；若間隙大，運(yùn)行時(shí)有嚴(yán)重噪音，應(yīng)拆卸機(jī)器，修理結(jié)構(gòu)件，更換標(biāo)準(zhǔn)件。如果手不能轉(zhuǎn)動(dòng)或異常，有點(diǎn)死機(jī)，則表明機(jī)器的傳動(dòng)部分有故障，存在異常死點(diǎn)。注意規(guī)律性和不規(guī)則性。一般情況之下，如果不能用手旋轉(zhuǎn)，則分析機(jī)體外部結(jié)構(gòu)件被軸位移堵塞，軸承損壞，或擺線輪、針齒銷套等結(jié)構(gòu)件斷裂夾緊。如果轉(zhuǎn)動(dòng)正常，則表明軸承損壞或齒輪有缺陷。如果不規(guī)則的死點(diǎn)伴隨著噪音，則分析斷裂零件進(jìn)入油之中。在這兩種情況之下，擺線針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中均會(huì)出現(xiàn)較大的雜音和不規(guī)則的撞擊聲音。

2、溫升異常故障

正常情況之下，精密行星減速機(jī)在負(fù)載狀態(tài)之下的溫升不應(yīng)超過45度。當(dāng)溫升超過50度時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)檢查。異常溫升的可能原因是機(jī)器之中傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑不合理，表面摩擦是由軸向應(yīng)力引起的。檢查油位和油牌號(hào)，或拆卸機(jī)器檢查是否有磨損、膠合和端面研磨等等現(xiàn)象。

二、精密行星減速器故障檢修

由于行星減速器零件數(shù)量少，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，各行星減速器廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)行星減速器拆裝過程基本相同，拆裝方便，維修方便。先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開發(fā)區(qū)再下減速部分；余下的是輸入部分的電機(jī)或端蓋輸入軸。

1、減速部分軸系故障

從輸入部分開始，檢查電機(jī)是否有軸位移、小軸承點(diǎn)或大軸承室；若如果有，修理或更換零件，使電機(jī)接近單機(jī)運(yùn)行的正常聲音和轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)跳動(dòng)≤ 0.01毫米。根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心，使用千分表測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子與法蘭端面間的垂直度≤ 0.035mm。端部止動(dòng)塊同心度≤ 0.035; 輸入軸和輸入端端蓋要求相同；若不合格。這些零件在車床之上對(duì)齊之后即可組裝，然后進(jìn)行檢查和處理。

2。減速的部分配件故障

行星減速器故障使用可靠，故障少，使用壽命長(zhǎng)，主要傳動(dòng)嚙合件采用高碳鉻軸承鋼，具有良好的耐磨性和耐疲勞性，機(jī)械性能良好，正常運(yùn)行基本無磨損。行星減速器的失效形式主要是由于缺油或潤(rùn)滑不良，導(dǎo)致中心孔和旋轉(zhuǎn)臂軸承間的摩擦熱過大，導(dǎo)致退火、膠合、磨損和變形，而行星孔和齒輪一般沒有損壞，或者由于旋轉(zhuǎn)較低，損壞程度較小。齒輪工作時(shí)，力主要是直徑方向之上的阻力，而不是軸向上的阻力。因此，這兩個(gè)齒輪平行于行星孔可以用作維護(hù)基準(zhǔn)。

3。輸出部分的故障

輸出部分的故障主要包括四個(gè)部分：

（1）軸承損壞，可以更換軸承

（2）輸出軸的軸承點(diǎn)磨損，銷孔松動(dòng)。如果軸承點(diǎn)磨損，軸上的車床可以對(duì)齊并與四個(gè)定位爪匹配。基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置在輸出軸的定位套筒臺(tái)和隔離套筒臺(tái)之上，無磨損，同心度達(dá)到0.015mm

（3）輸出軸銷孔松動(dòng)，可根據(jù)型號(hào)尺寸和強(qiáng)度書寫。一般來說，原始的孔過盈0.015-0.035可以被阻塞和車平，匹配可以通過兩個(gè)孔孔；若機(jī)器號(hào)間的錯(cuò)位來處理。可以添加機(jī)箱插腳孔并留下一個(gè)止動(dòng)塊。熱組裝新板之后，可以再次轉(zhuǎn)動(dòng)和鉆孔孔；

（4）底座軸承孔的磨損在松開之后變得更嚴(yán)重且無效。使用端面和底面可以發(fā)現(xiàn)，垂直度應(yīng)為0.03mm，無磨損的軸承應(yīng)孔對(duì)齊、膨脹孔磨損的軸承應(yīng)進(jìn)行加工和修復(fù)孔，同心度應(yīng)控制在≤ 0.025mm

總之，通過有效的故障排除，大大提高了減速器的運(yùn)行效率，提高了生產(chǎn)運(yùn)行效率