工業(yè)生產(chǎn)已進(jìn)入了高速發(fā)展階段,生產(chǎn)、銷售的數(shù)字化、智能化、高效的生產(chǎn)、個(gè)性化的生產(chǎn)。因而,工業(yè)機(jī)器人得到了越來越多的應(yīng)用。包括焊接,油漆,拼裝,收集和放置(例如包裝),產(chǎn)品檢測和試驗(yàn)等;所有的工作效率高,效率高,速度快,精度高。因此,對伺服行星減速機(jī)的需求也在不斷增加。那么,在工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)中,伺服行星減速機(jī)在機(jī)器人上的應(yīng)用是什么樣的呢?在機(jī)器人中使用的伺服行星減速機(jī)是怎樣的?普尼科精密傳動(dòng)今天帶來了一些相關(guān)知識(shí)。
精密伺服行星減速器具有3角分的高精確度,使其具有更高的精確度和靈活性。精密的伺服行星減速裝置,確保工業(yè)上的高速和高速的加速,并且十分準(zhǔn)確。
伺服精確行星減速機(jī)低磨損設(shè)計(jì)方案,確保了應(yīng)用的可靠性和使用壽命,能夠長期平穩(wěn)運(yùn)行。
精密 RV減速器是一種以傳統(tǒng)擺線行星傳動(dòng)為基礎(chǔ)的新型傳動(dòng)裝置,克服了普通擺線齒輪的不足,具有重量輕,傳動(dòng)比規(guī)模大,使用壽命長,精度高,效率高,體積小,傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。它在工業(yè)機(jī)器人、衛(wèi)星接收系統(tǒng)、醫(yī)療檢測設(shè)備等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
伺服行星減速機(jī)是一種減速裝置,由三個(gè)行星齒輪組成。行星減速器機(jī)體體積小,重量輕,承載能力強(qiáng),使用壽命長,工作平穩(wěn),噪音小。具有功率分流,多齒嚙合的特點(diǎn);它是一種用途非常廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,它的性能可以和其它軍用行星減速器相比,但是它的價(jià)格卻是工業(yè)級(jí)的,它的應(yīng)用范圍非常廣泛。
精密諧波減速器包括三個(gè)部件:波源、剛輪、柔輪。它的工作原理是利用諧波發(fā)生器控制柔性輪的彈性變形,通過柔性齒輪與剛輪的嚙合來實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和減速;根據(jù)波形發(fā)生器的不同,可以分為:凸輪式、偏心式、滾輪式。諧波減速器傳動(dòng)比大,外形輪廓小,零件數(shù)目少,傳動(dòng)效率高。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含量高,對減速機(jī)的要求也高。選擇精密減速器要考慮到扭矩、扭矩、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等因素,目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速器需求的就是精細(xì)減速器、精細(xì)行星減速器、精細(xì) RV減速器。
這就是工業(yè)機(jī)器人使用的減速裝置,它的用途很廣,專業(yè)也很強(qiáng),想要對它有所了解,就必須要有足夠的知識(shí)。