工業(yè)機(jī)器人伺服行星減速機(jī)的技術(shù)要求
伺服行星減速器關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
（1）在扭矩的作用下，其抗扭變形的能力，或者是額定載荷扭矩與切向彈性變形角度之比。
（2）在空載啟動扭矩時(shí)需要施加的扭矩。
（3）在工作條件下，在輸入軸單向轉(zhuǎn)動時(shí)，輸出軸的實(shí)際角度和理論角度之間的關(guān)系。傳動精度由誤差的大小來度量，具有較小的傳動誤差、較高的精度、較大的傳動誤差和較低的精度。
（4）在運(yùn)行條件下，在輸入軸從前向轉(zhuǎn)向向后轉(zhuǎn)動時(shí)，輸出軸沿角度的滯后。
（5）后間隙固定輸出和減速器外殼，當(dāng)將±2%的額定扭矩加到輸入上，順時(shí)針和反時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，會產(chǎn)生一個(gè)微小的角位移，這個(gè)角位移即背間隙，也叫側(cè)縫。
（6）在操作條件下，輸入軸在單向轉(zhuǎn)動時(shí)，輸出軸的實(shí)際角度和理論角度之間的差異。
（7）傳輸效率，即輸出功率和輸入功率之比。減速比、轉(zhuǎn)速、負(fù)載扭矩、溫度和潤滑條件對其傳動效率有很大的影響。
通過對國內(nèi)外典型產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)的分析，可以看出，國外產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)信息更為完備，數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確，幾乎每一項(xiàng)技術(shù)參數(shù)都能準(zhǔn)確地反映出來，而國內(nèi)的技術(shù)指標(biāo)信息并不完整，顯示的內(nèi)容也比較粗糙。這表明我國的檢驗(yàn)水平還很低，對產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)還沒有建立起一套嚴(yán)密的質(zhì)量管理制度。此外，我國的產(chǎn)品品種比較單一，可供選用的規(guī)格型號也不多。