行業(yè)內(nèi)人士都知精密道行星減速機(jī)是高精密型減速器，可以說(shuō)得上是現(xiàn)階段精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？
   精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。為了大家能更好的了解行星減速機(jī)，普尼柯精密傳動(dòng)為大家?guī)?lái)了一些小知識(shí)。

速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

額定輸出扭矩：減速機(jī)承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速在額定輸入轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，為保證減速機(jī)工作壽命，所允許使用的最大輸出扭矩。

最大輸出扭矩：指減速機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載下可承受的大扭矩。

急停扭矩：減速機(jī)瞬間所能承受之最大扭矩，是使減速機(jī)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形、損壞的臨界值。

額定輸入轉(zhuǎn)速：為保證減速機(jī)工作壽命，所允許使用的轉(zhuǎn)速。

最大輸入轉(zhuǎn)速：減速機(jī)所能承受之最大轉(zhuǎn)速（僅適用于周期運(yùn)轉(zhuǎn)模式，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速降至額定輸入轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)）。

容許徑向力：在保證減速機(jī)工作壽命狀態(tài)下，減速機(jī)所能承受垂直于輸出軸軸向的最大作用力（0.5L處）。

容許軸向力：在保證減速機(jī)工作壽命狀態(tài)下，減速機(jī)輸出端所能承受之最大軸向作用力。

使用壽命：減速機(jī)在額定輸入轉(zhuǎn)速、額定輸出扭矩、工作溫度范圍內(nèi)周期運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，正常使用之壽命（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下壽命減半）。

噪音值：減速機(jī)在空載、輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm狀態(tài)下，測(cè)量?jī)x距減速機(jī)1m所測(cè)之值。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：減速機(jī)輸入軸盡力保持其轉(zhuǎn)動(dòng)或禁止?fàn)顟B(tài)之值。

效率：減速機(jī)在額定負(fù)載狀態(tài)下，輸出功率與輸入功率之比率。

減速比：指輸入轉(zhuǎn)速比輸出轉(zhuǎn)速。
級(jí)數(shù)：指太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系，我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比，需多級(jí)傳動(dòng)。

T2n和S1模式下的允許熱輸入轉(zhuǎn)速：指在S1模式下輸出額定輸出扭矩，減速機(jī)輸入端可允許輸入的轉(zhuǎn)速，針對(duì)不同工況，可使用NCP詳細(xì)計(jì)算允許輸入轉(zhuǎn)速。

高速機(jī)械輸入轉(zhuǎn)速：指減速機(jī)輸入端短時(shí)間可允許輸入的較高轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：指剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性（回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運(yùn)動(dòng)或靜止的特性）的量度，通常以J表示。
   回程間隙：減速機(jī)精度的重要指標(biāo)。
   軸向承載力：指減速機(jī)輸出軸軸向的承載能力。
   徑向承載力：指減速機(jī)輸出軸徑向的承載能力。
   滿載效率：指減速機(jī)在輸入1000rpm時(shí)，減速機(jī)運(yùn)行溫度70℃，輸出額定輸出扭矩時(shí)的效率。
   工作溫度：指保證減速機(jī)正常工作的允許溫度范圍。

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