行星減速器密封設(shè)計(jì)對減速器的成敗起著關(guān)鍵作用。行星減速器軸端密封采用迷宮密封、單骨架油封、雙骨架油封等結(jié)構(gòu)。由于油液粘度、油溫、轉(zhuǎn)速、油位高度等因素的影響，這種迷宮式密封效果不穩(wěn)定。這種單骨架油封結(jié)構(gòu)密封件在鹽霧和粉塵環(huán)境中使用時(shí)，油封容易磨損，使用壽命短。雙骨架油封結(jié)構(gòu)是指兩個(gè)骨架油封的唇口朝向變速箱內(nèi)部并緊密連接的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的密封油封唇易磨損，壽命短，使用時(shí)間長，容易漏油。行星減速器軸伸部分采用不同骨架油封密封時(shí)，軸與油封接觸部位可采用淬硬處理及油封襯套整體淬硬處理。這兩種結(jié)構(gòu)各有利弊，在行星減速機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中都采用了這兩種結(jié)構(gòu)，為了方便后面的維修，一般采用油封襯套和軸承配合。
為了有效地解決上述問題，需要改進(jìn)行星減速器軸端密封結(jié)構(gòu)，改善軸套和軸套之間的配合。
實(shí)踐證明，存在一種結(jié)構(gòu)簡單、密封效果好、油封壽命長的行星減速器軸端密封結(jié)構(gòu)。它包括一個(gè)端蓋中心孔、兩個(gè)骨架油封，通過中心孔和骨架油封軸，中心孔朝向帶臺階孔的減速箱，中心孔朝向臺階孔，兩孔底間隔一定距離，安裝骨架油封。適用于普通減速器軸端密封，如果灰塵較多，優(yōu)點(diǎn)更明顯，最大優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，油封壽命長，密封效果好，無需擔(dān)心灰塵等侵入。行星減速機(jī)空載運(yùn)行10分鐘后，油封與軸發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，空載運(yùn)行1小時(shí)左右，油封和油封接合處漏油，油封在運(yùn)行過程中向外運(yùn)動(dòng)，油封與油封的接觸溫度過高。
針對上述問題，分析了行星減速機(jī)油封襯套與軸配合是否符合設(shè)計(jì)和使用要求。必須采用過盈配合，且過盈量不宜過小。同時(shí)，還應(yīng)考慮過盈配合對套管外徑尺寸的影響。根據(jù)上述原理，普尼柯精密傳動(dòng)現(xiàn)已開發(fā)出兩種執(zhí)行方案：一是根據(jù)軸承尺寸配襯套，二是根據(jù)襯套尺寸配軸。如果軸和襯套都是成品，那么為了滿足設(shè)計(jì)和使用要求，可以采用第一個(gè)方案，這樣既能降低成本，又能繼續(xù)使用該批襯套。后續(xù)再投產(chǎn)的產(chǎn)品，按照方案二來做，這樣可以更好的控制尺寸。
以上就是對行星減速器軸端密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，改善油封軸套與軸配合的方法。