減速機的選型要點：
一、盡量選擇與理想的減速比相近的：
減速比：電機的速度/減速器的輸出速度
扭矩的計算：對于減速機的使用壽命來說，扭矩的計算非常重要，而且要注意到加速度的較大扭矩值（TP)，如果超出了減速機的最大負荷扭矩，一般是市場上的應用功率，減速機的應用范圍很廣，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但是選擇也可以根據(jù)用戶的需求來選擇：
主要有兩點：
A、選用伺服馬達時，其輸出軸直徑不得超過最大允許直徑。
B、若采用扭力計算，其轉速能正常運行，但在伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，應在馬達一側安裝驅(qū)動器，進行電流限制，或?qū)C械主軸進行扭轉保護。通用減速機的選擇主要有提出初始條件、選擇類型、確定規(guī)格等幾個方面。而在減速器的工作狀態(tài)下，掌握減速器的設計、制造和使用特性，是正確、合理地選用減速器的技術指標的關鍵。規(guī)范的選取應滿足強度，熱平衡，軸伸部位能承受徑向負荷等。
二、按機械功率或扭矩選取標準（強度檢驗）
通用減速器與普通減速器的設計選擇最大的區(qū)別是，減速器可以應用于各種工業(yè)，但是減速器只能針對某一具體情況而設計，因此，在選擇時，使用者要根據(jù)自己的需要，考慮到相應的修改因子，廠家要根據(jù)所選擇的電機功率（而不是減速器的額定功率），而采用的是一種比較簡便的方法。通用減速機的額定功率通常以 KA=1 （電動機或渦輪作為原動機，負載穩(wěn)定，一天工作3-10個小時，啟動時間小于5次，啟動扭矩為2倍），通過以下條件，計算出 SH~1，單對齒輪故障幾率1%。
選擇的減速裝置必須達到額定功率
PC=P2KAKSKR< PN
PC-功率（KW）
PN-減速機額定功率（KW）
P2-機組功率（KW)；
KA-利用系數(shù)，考慮到使用效果
KS-起動系數(shù)，考慮了起動次數(shù)
根據(jù)不同的精度需求，KR-精度系數(shù)。
目前，國際上使用的系數(shù)都是一樣的。盡管很多樣品中并沒有 KS/KR這兩項指標，但因為了解自己的情況（對自己的工作條件要求很清楚），所以在選擇時都會保留很大的余量，這就是 KRKS的影響。不同的使用場合，不同的重要程度，不同的損壞對人員的生命和生產(chǎn)造成的損失，不同的維修難度，不同的產(chǎn)品，不同的設備，對不同的產(chǎn)品的精確度都有不同的需求。系數(shù) KR是指在原始設計中所要求的度值。該產(chǎn)品滿足美國齒輪制造商協(xié)會ISO6336,GB3480,AGMA2001--B88的規(guī)定。目前，國內(nèi)部分用戶對減速器的強度還沒有提出規(guī)格，可以按照通用減速器的設計規(guī)范： SHE1.25，失效概率小于1/1000，在比較重要的情況下， KR=1.25=1.56。