減速裝置是一種在工作機上與原動機之間的一種單獨的封閉傳動裝置，用于降低速度，增加扭矩，達到工作要求。

減速器的種類有很多，根據齒輪的種類，可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器和減速器，根據齒輪的不同，可以分為單級減速器和多級減速器，根據齒輪的結構，可以分為展開式減速器、分流減速器和同軸式減速器。

減速機基本結構，主要由傳動部件，軸，軸承，箱體及其附屬部件構成。其基本布置由三個要素組成：機箱、齒輪、軸、軸承、減速裝置。

齒輪、軸和軸承結合在一起，齒輪和軸是一個整體，稱為齒輪軸，這種布置適用于齒輪的直徑和軸的直徑不相關，如果軸的直徑是 d，齒輪的齒根圓的直徑是 df，那么在df-d≤6-7 mn的情況下，應該采用這樣的布置。在df-d>6~7 mn的情況下，選擇將齒輪和軸分成兩部分，例如低速和大齒輪。此時，該輪與軸向固定的平鍵聯接，軸上的部件采用軸肩、軸套、軸蓋等軸向固定。兩軸采用深溝球軸承。這樣的結合，可以承受徑向負載和較小的軸向負載。

在軸向負荷大的情況下，采用角球、圓錐滾子、深溝球和推力軸承的結合布置。軸承是利用齒輪轉動時，噴出的稀薄機油，對其進行潤滑。箱體底部的油池，由于轉動的齒輪而噴出的潤滑油，在箱體內壁上，沿著內壁流向分箱面的坡口，再通過導油槽進入軸承。在浸油齒輪的周向轉速υ≤2米/秒時，使用光滑脂潤滑軸承，為了防止可以噴出的稀油將光滑脂沖刷干凈，可采用油環隔開。為了防止平滑油的損失和外部灰塵的滲入，在軸承的端蓋與外伸軸之間安裝了一個密封件。

箱體是減速機中的一個重要組成部分。它是驅動部件的基礎，必須具備足夠的強度和剛性。一般采用灰鑄鐵制成，可用于重負荷或有沖擊負荷的減速器。為了簡化工藝，降低成本，采用鋼板焊接的盒體。

灰鑄鐵是一種優良的澆注材料。為了方便安裝和拆卸軸系零件，將盒體按軸心線橫向切割。上部盒蓋與下部盒體由螺栓聯結而成。軸承座的連接螺栓應該盡可能靠近支座的孔，在支座附近的支座必須有足夠的支撐面，這樣才能把聯桿固定下來，并且在擰緊時要保證扳手的間隙。為了保證機箱的剛性，在支承孔附近設置支承筋。為了保證減速器安裝在地基上的穩定性，盡量減少機箱底部的加工區域，一般不選擇完整的平面。