精密行星齒輪減速機(jī)是一種將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速、高扭矩的傳動(dòng)裝置,是我司自主研發(fā)的新一代實(shí)用性產(chǎn)品,具有低噪音、高效率、高扭矩、高精度、終身免維護(hù)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、汽車制造、環(huán)保工程、航空航天、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)。
工作原理
由一個(gè)內(nèi)齒圈固定,內(nèi)齒圈中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪,介于兩者之間有三顆行星齒輪,該組行星齒輪通過(guò)滾針等分排布于行星架上;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依附于內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星齒輪公轉(zhuǎn)之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架(出力軸)輸出動(dòng)力。
背隙定義說(shuō)明
背隙也稱回程間隙,是指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角。測(cè)量時(shí)將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较虍a(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí),減速機(jī)輸入端會(huì)有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙(即背隙)。單位是“弧分(arcmin)”。
精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1.低噪音:低于65db。
2.低背隙:?jiǎn)渭?jí)可達(dá)1弧分內(nèi),雙級(jí)可達(dá)3弧分內(nèi)。
3.高效率:?jiǎn)味问皆?5%以上,雙段式在92%以上。
4.高輸入轉(zhuǎn)速:可達(dá)8000RPM。
5.高扭矩:比一般標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)扭矩高。
6.高穩(wěn)定性:采用高強(qiáng)度合金鋼材,整顆齒輪經(jīng)硬化處理,非只有表面硬化,確保使用壽命及長(zhǎng)期使用仍保持最初的精密度。
7.高減速比:采用模組化設(shè)計(jì),行星齒箱可相互連結(jié),速比可達(dá)1/1000以上。
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