行星減速器是一種具有多種用途的工業(yè)機(jī)械產(chǎn)品，能夠在降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時提高其輸出扭矩。行星減速機(jī)可作為起重機(jī)、包裝、印刷、船舶、物流運(yùn)輸、建筑等行業(yè)中的重要機(jī)械配件。其性能可與其它軍用減速器相比，但在成本上與工業(yè)級產(chǎn)品相當(dāng)。。由于行星減速器采用的零件數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡單，因此，各個行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家的各型號行星減速機(jī)拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便，易于維修。

行星減速器常見故障

1、減速部件失效

行星減速機(jī)之所以使用可靠、故障少、壽命長，主要是由于其主要的齒輪嚙合部件采用高碳鉻鋼制得，具有優(yōu)良的耐磨性和抗疲勞性能，因此其機(jī)械性能優(yōu)良，在日常工作中基本沒有磨損。行星減速機(jī)的故障類型是因為缺少機(jī)油或潤滑不足導(dǎo)致減速機(jī)中的中心孔和轉(zhuǎn)臂軸承之間的摩擦力太大，從而產(chǎn)生退火、粘合、磨損變形，但由于行星減速機(jī)速度較慢，行星孔和齒輪的磨損較小。在工作狀態(tài)下，齒輪的受力方向是沿徑向的，而不是軸向的力，因此，可以采用平行齒輪代替行星孔作為維護(hù)的方法。

2、減速機(jī)構(gòu)的軸系部分失效

從動力輸入部位起，應(yīng)檢查電機(jī)是否有竄軸、軸承較小或軸承腔較大；如果有，就進(jìn)行維修或更換，以保證電動機(jī)在單機(jī)運(yùn)行時的聲音正常，轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動頻率為0.01 MM，并以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動中心為參考，用千分表對轉(zhuǎn)子和法蘭端面的垂直度≤0.035 MM。軸系零件的同心度為0.035；對輸入軸和端帽的要求也是一樣的；如果不符合要求，則可以在車床上微調(diào)對正，然后配合裝入，然后進(jìn)行檢查。

3、傳動部件失效

用手旋轉(zhuǎn)輸入軸或馬達(dá)風(fēng)扇葉片，使其轉(zhuǎn)動的感覺良好，然后觀察輸出軸是否與之相反，如果沒有問題，則說明變速箱沒有負(fù)載無故障，可以進(jìn)行下一步，用手正反旋轉(zhuǎn)輸出軸，檢查其回程間隙，確定機(jī)器的磨損情況。如果空隙很小，可以直接裝入試驗，有噪音，但無明顯，就能正常運(yùn)行使用；如果空隙很大，工作時有很大的噪音，就必須把機(jī)器拆開，并對部件進(jìn)行全面檢查，更換標(biāo)準(zhǔn)零件。如果手不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動僵硬，則表示機(jī)器的傳動部位出現(xiàn)了問題，有異常的死點(diǎn)。一般用手轉(zhuǎn)動不了，分析是由于機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)件竄軸頂死，軸承損壞或擺線輪、針齒銷套等結(jié)構(gòu)零件有碎塊、夾絲。如果有規(guī)律的旋轉(zhuǎn)，說明軸承或齒輪有問題，如果沒有規(guī)律的停頓，并伴隨著噪音，那么就說明擺線減速器運(yùn)行時，會產(chǎn)生很大的噪音和不規(guī)則的撞擊聲。

4、不正常的溫升引起的失效

一般情況下，在加載條件下，精密行星減速機(jī)負(fù)載下的溫度不能高于45℃，溫升超過50℃時應(yīng)停止運(yùn)行。異常溫度上升的原因可能是發(fā)動機(jī)內(nèi)部的傳動部件潤滑不當(dāng)，或者是軸向壓力引起的摩擦發(fā)熱，因此要進(jìn)行油位、機(jī)油牌子的檢查或拆開機(jī)器，看看有沒有拉毛、膠合以及端面摩擦等。