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行星減速機的選型、安裝、檢修與保養
發布時間:2022-08-01 16:36:50 點擊次數:328

一、減速器的選擇

行星減速機是一種應用范圍很廣的新型減速裝置,其內部齒輪是由20 CvMnT滲碳淬火和磨齒而成。行星減速器是各類減速器系列中的一種,它具有體積小、傳動效率高、傳動范圍大、傳動精度高等優點,在伺服、步進、直流等傳動系統中得到了廣泛的應用。在保證高精度的情況下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

1、選擇減速器時,應將所選伺服馬達的額定轉矩與減速比相乘,得出的數值應小于該產品所提供的同類減速器的額定轉矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。要求最大工作扭矩不能超過2倍的額定輸出力矩。達到上述要求后,應選用最小尺寸的減速裝置,較小的減速裝置造價較低。如果你沒有足夠的空間來做直線傳動,你也可以用直角減速機來實現90°的扭矩。

2、考慮減速齒輪的回程間隙。回程間隔愈短,其精確度愈高,費用愈高。選用符合工作所需的標準精度的減速裝置即可。同時也要考慮到橫向/徑向載荷和平均使用壽命。具有較大的側向或徑向載荷的減速器,其安裝與使用具有較高的可靠性,且不易發生故障。一般情況下,它的平均使用壽命要比所配備的伺服馬達要長得多。當達到以上的要求后,你就可以按照我們所提供的型號,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

最后,你也要考慮到電機馬達的重量。一種減速器只能匹配重量低于某一重量的電動機,電動機過重,長期運行會損壞減速機的輸入法蘭。


二、減速機的安裝

1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率。

2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型。

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。

運行一段時間后應再次檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。


三、減速器的檢修和保養

新投產的減速機,出廠時加了工業齒輪潤滑油,工作200-300小時后,要進行首次加油,并定期檢查機油的品質,發現有雜質或變質的機油要及時更換。

通常,對長時間連續工作的減速機裝置,按照5000小時或一年一次的標準,更換一次機油,長時間停用的減速裝置,在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

在更換機油時,要等到減速機降溫,沒有發生自燃的危險,但是仍然要加熱,否則油在完全冷卻后會變得更加粘稠,很難排出。注意:要斷開驅動電源,避免誤接!

在運行過程中,如油溫溫升高于80℃,油池溫度高于100℃,并有異常的噪音,應立即停止工作,并對其進行檢修,排查故障,并補充潤滑油,才可以繼續工作。

對減速器運行和檢查中出現的問題要進行詳細的記錄,并嚴格遵守以上各項規定。

文章來源:http://www.hlfzpmc.com/


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