行星減速器的內(nèi)部構(gòu)造圖中，環(huán)繞太陽輪的多個齒輪叫做“行星輪”，它的一面與太陽輪嚙合，而另一面則與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒嚙合，它承受來自輸入軸和太陽輪的扭矩，并將動力通過輸出軸傳送至負(fù)荷。在正常運轉(zhuǎn)中，行星輪繞太陽“公轉(zhuǎn)”的軌道是在減速器外殼內(nèi)部壁上形成的環(huán)形內(nèi)齒圈。

在伺服馬達帶動太陽輪轉(zhuǎn)動時，行星輪與行星輪之間的嚙合會引起行星輪的自轉(zhuǎn)；同時，由于行星輪的另一面與減速器殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，最后，行星輪會受到自身轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力，在內(nèi)齒圈上沿與太陽輪轉(zhuǎn)動的同一方向滾動，從而形成“公轉(zhuǎn)”。一般來說，每個行星減速機都有多個行星齒輪，這些行星齒輪通過輸入軸和太陽輪的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力，使其在太陽中心轉(zhuǎn)動，并共同承受并傳輸減速機的輸出功率。

近年來，我國電商的迅速發(fā)展，使我國的快遞業(yè)進入了一個平穩(wěn)、快速的增長時期，同時也帶來了大量的包裹。因此，國內(nèi)的快遞企業(yè)都開始轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的人工操作模式，積極推進自動分類設(shè)備的使用，以適應(yīng)業(yè)務(wù)的不斷增加。而作為自動分選設(shè)備中最基本的驅(qū)動機構(gòu)，行星減速機在自動分選中占有舉足輕重的地位。

有快遞公司說，有了自動分揀系統(tǒng)，可以為公司節(jié)約80個員工，如果每個員工的最低工資是3500元，那么一年的人力成本就能達到336萬，這還不算租賃場地、員工食宿的費用。采用自動化技術(shù)，減少了對技術(shù)崗位的工作需求，減少了工作人員的主觀誤工率，減少了管理和快件誤工率。

在自動分類設(shè)備中使用行星減速器的優(yōu)點：

由于其重量輕，體積小，可以減少自動分類裝置的安裝空間

精密行星減速機噪聲小，工作環(huán)境更加舒適。

采用精密伺服行星減速裝置，能有效地提高自動分選裝置的工作效率

精密的伺服行星減速裝置具有良好的節(jié)能性能，可以為大型快遞公司節(jié)省大量的費用。