行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高；行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大；另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架可以通過剎車機構剎死；行星齒輪減速器，主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩。裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作系統輕便等優點，可以廣泛用于高速公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設項目工程。由于行星減速機效率高、噪音低，因此認為它是裝載機驅動控制裝置的理想選擇。
裝載機的主要部件包括發動機、變矩器、變速箱、前后驅動橋等；
1、發動機：發動機（Engine）是一種能夠把其他形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機（往復活塞式發動機）、外燃機（斯特林發動機、蒸汽機等）、噴氣發動機、電動機等。如內燃機通常是把化學能轉化為機械能。發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發動機、航空發動機）。
2、液力變矩器有三臺泵：工作泵（供油揚程、卸油壓力）轉向泵（供油轉向壓力油）變速泵又稱步進泵（供油液力變矩器、變速箱壓力油） ，有些類型的轉向泵還配有先導泵（供油壓力控制閥）
3、工作液壓油路：液壓油箱、工作泵、多路閥、提升油缸和傾翻油缸。
4、行走控制油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器可以一路進擋位閥，變速箱以及離合器
5、傳動裝置：傳動軸、主差速器、減速器
6、轉向油路：油箱、轉向泵、帶穩流閥（或優先閥）的轉向器和轉向油缸。
7、齒輪箱有整體式（行星式）和分體式（固定軸式）
裝載機中行星減速機內齒輪結構簡單，使用效果好。輪轂與行星輪架固定在一起，輪轂與行星輪架固定在一起，輪轂內設半軸，半軸上套有支承軸，支承軸上套有內齒輪，內齒輪通過圓螺母鎖緊，行星輪架內設行星齒輪軸，行星齒輪軸套有行星齒輪，行星齒輪軸與內齒輪嚙合。
以上是精密行星減速機在裝載機中的應用