首先,我們來看一看減速機的驅動原理:減速裝置是調整傳動功率的裝置,而齒輪結構的轉速變換裝置則是把電動機的轉速降至要求的轉速,從而得到更大的轉矩機制。減速器是通過不同的齒輪來實現減速器的作用,減速器是由不同的齒輪副構成的。若能用小齒輪驅動大齒輪,使其減速,則多級機構能使其減速。
行星減速機的精確度:普通的5-6級,高的可以達到3級。減速機的精確程度直接影響到機械臂的擺動。據了解,工業機器人對減速裝置的精度有很高的要求,其精度不到一根頭發的十分之一。因為生產、裝備、技術都很困難,技術含量也很高,不是用錢就能“砸”出來的。而我們臺灣普尼柯技術有限公司是一家專業的產品供應商。是國內少數幾家集研發,生產,裝配,銷售于一體的公司。公司主要產品為減速齒輪,以精密行星減速機為主。公司的產品廣泛用于自動化行業,起重運輸,工業機器人,冶金礦山,啤酒飲料,煙草輕工,環保工程,倉儲物流,塑料機械,立體停車,汽車制造,紡織,食品,陶瓷等行業。擁有一條完整的伺服減速機生產和制造鏈條,配備了日本進口的 Kashifuji滾齒機、日本三菱的 CNC插齒機、德國德瑪吉機床等先進的機械設備,并配備了日本 TT齒輪儀、哈量通用齒輪儀、海克斯康三軸等高精度的齒輪儀。
行星減速裝置的精度計算方法:
行星減速器的精確度以弧分為單位,一次為360度,一次=60角,以固定減速器的輸入為基準,輸出端的正反兩個角加20%的轉矩。所以,在規格精度,表面粗糙度,款式和位置精度上,都有很高的精度要求,特別是對軸承孔的軸向加工。
馬達孔徑精度:由于孔徑大小及樣式上的偏差,會造成軸承與孔之間的裝配不良,故對軸孔的精度要求較高,因此,軸孔的尺寸公差為IT13。
電動機孔的定位精度:由于各個孔在同一軸上的同軸度誤差以及孔端面面對軸的豎直偏差,都會使軸與支座在箱體中發生偏移,進而引起軸向圓周和軸向周向的擺動。
本公司秉承“讓顧客參與生產”的宗旨,致力于為顧客提供更加人性化的服務。為顧客提供更廣闊的設計與生產空間,提供更多的創意。在精密的行星驅動方面做出了卓越的成就,做出了巨大的貢獻,這是我們永遠的追求。
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