(1)按照功率的大小分類：行星減速器是用來減小速度以提高速度和提高扭矩的，按照功率的不同，行星減速器又分為大功率和小功率。

結構：行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個行星輪，該行星架體內設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪，行星架體外設有與行星輪嚙合傳動的內齒輪，其中，太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪。 ...

選擇合適的行星減速機，我們的行星減速機在實際的工作中才會更順暢，使用壽命也才能有所保證。怎樣才能判斷你買到手的行星減速機質量怎么樣？注意看看這三個方面就知道了。

行星減速機主要性能參數： 首先，減速比、額定輸出力矩、最大加速力矩、扭轉剛度、軸向力、徑向力、側傾力矩、空載力矩這幾個參數主要體現減速機的強度性能，也是最基本的要求；