精密行星減速機主要以體積小，高精度，傳動效率高等諸多優點標配套伺服電機，步進電機使用，在保證精度傳動前提下，達到增大扭矩、降低速度。

選擇伺服行星減速機時，請注意輸入軸的質量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結構消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩的傳動。

目前，服務于工業機械行業的行星減速器主要采用兩段或三段工藝加工生產。該工藝對減速器齒輪軸的精度要求很高，因此行星減速器的制造要求很高

以AGV為代表的物流移動機器人對減速器的要求是長度短、徑向載荷大、精度高。市場上廣泛使用的減速器有精密行星減速器、擺線針輪減速器等。其中，對於結構更緊湊的精密行星減速器，額定輸出扭矩可能非常大，但材料...