減速機潤滑油在齒輪運動時激烈的攪拌下會產生許多小氣泡。小氣泡若很快消失，則不影響使用。若形成安定的泡沫不再消失而產生乳化變質，便會在齒面上發生溢流，破壞潤滑油膜，加劇磨損。

行星減速機產品結構設計緊湊體積小是由于采用了一個行星進行傳動系統原理，精密行星減速機的輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型可以獲得盡可能小的尺寸。

朋友們不知道的是，三體不一定在天上，三體就在我們身邊，機械中就存在三體。中文里，"機械"一詞也指過于確定、過于死板無變化。但一貫非常確定的機械中，就存在三體，這就是行星排減速器。

行星齒輪減速機計算公式，影響因素有傳動比計算、減速箱效率、功率與轉速力矩、電流、效率之間關系。