行星齒輪減速裝置：主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：行星輪、太陽(yáng)輪、外齒環(huán).

由于結(jié)構(gòu)的緣故，行星減速器的單級(jí)減速最大值是3，最大值不大于10。

3,4,5,6.8,10，減速器的級(jí)數(shù)通常不會(huì)大于3，但是有些大型減速器有4級(jí)的減速器。

與其它減速裝置相比，減速裝置的剛度高、精度高（一次可達(dá)1分鐘）、高傳輸效率（單段可達(dá)97%~98%）、高轉(zhuǎn)矩/容積比、終生免維修等優(yōu)點(diǎn)。

由于其特性，大部分行星減速器都是安裝在步進(jìn)、伺服馬達(dá)上，以減少速度、提高力矩、配合慣性。

減速機(jī)的額定輸入速度可達(dá)18000 rpm （取決于減速機(jī)的尺寸，減速機(jī)的體積越大，額定的輸入速度就越低），工業(yè)用的行星減速機(jī)的輸出力矩通常不會(huì)超過(guò)2000牛米，而特種的超級(jí)扭力行星減速機(jī)的功率可以達(dá)到10000牛米。

有關(guān)行星減速裝置的若干概念：

一組行星齒輪不能滿足大傳動(dòng)比，通常需要兩組或三組才能達(dá)到大傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪數(shù)目的增加，2、3的減速機(jī)會(huì)延長(zhǎng)，而效率也會(huì)降低。

回路間隙：固定輸出端，輸入端按順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸入端產(chǎn)生額定力矩+?2%時(shí)，減速器的輸入端會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小角度位移，這個(gè)角度位移即為回程間隙。單位是“分”，即一次的六十分之一。

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