首先來說說減速齒輪的由來：

行星齒輪是一種傳動裝置，它的旋轉軸可以象定軸齒輪一樣繞著其他的齒輪旋轉。圍繞自身的軸旋轉叫做“自轉”，圍繞其他齒輪的旋轉叫做“公轉”，就像太陽系中的行星，因此得名。

其次是關于行星齒輪的知識：

行星輪包括太陽輪、行星輪和環形輪系，行星輪是通過行星架的一根靜止的軸來支持，從而使行星輪能夠繞著它旋轉。行星輪、太陽輪、齒圈是常嚙合的，為了保證工作的平穩，一般選用斜齒輪。

太陽輪位于行星齒輪驅動機構的中央，太陽輪與行星輪經常嚙合，兩個外部齒輪以相反的方向嚙合。就像太陽在太陽系的中央，太陽的名字就是因為它的位置。環形齒輪是一種與行星輪經常嚙合的內、外齒輪，它們之間的轉動方向一致。行星齒輪的數目與減速機上的設計載荷有關，一般為三、四，其數量越多，所承受的載荷越大。

那么，他就很清楚地了解了減速齒輪的工作原理：

該驅動電源直接與太陽輪相連，而太陽輪則由與該行星輪架相結合的行星齒輪驅動。整個行星齒輪傳動裝置沿環形齒輪自動運轉，并與輸出軸相連，實現減速。較高的減速比要求用多個行星齒輪的乘積來計算

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