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減速機在物流機器人的使用與其行業的快速發展
發布時間:2022-10-27 10:22:51 點擊次數:333

減速機,也叫“減速器”,是一種傳動裝置,也可以看作是齒輪傳動裝置的一個分支,它的作用是通過齒輪的速度轉換器,使電動機的回轉數降低到預定的回轉數,從而獲得更大的扭矩。減速器的主要是在電動機上使用,減速機在原動機和工作機之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用。絕大多數工作機負載大、轉速低,不適宜用原動機直接驅動,需通過減速機來降低轉速、增加扭矩,因此絕大多數的工作機均需要配用減速機,在現代機械中應用極為廣泛。

我們在使用物流移動機器人時,需要其能可靠地完成運輸作業,保證運輸質量,因此,對定位和反復定位的精確性都有較高的要求,而要提高和保證其準確性,就必須依靠減速器。特別是在負荷較大的情況下,單純增加伺服馬達的功率是不可取的,可以在合適的速度范圍內通過減速機來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。減速機可以使伺服電機在合適的速度下運轉,并精確控制轉速,在提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

物流機器人主要應用于倉庫、分揀中心、運輸過程中,主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀、運輸等相關工作。隨著物流機器人的應用領域不斷拓展,其市場規模不斷擴大,越來越多的公司進入到了新的領域,面臨著巨大的機遇和挑戰。

在整個物流機器人的產業鏈上游,包括控制器,伺服電機,伺服驅動器,計算器,傳感器,末端執行器等;其中,有 AGV搬運機器人、分揀機器人、碼垛機器人、揀選機器人、 AMR機器人等;下游應用于電商,快遞物流,汽車制造,電子,食品飲料,醫藥,金屬加工等。

我國的物流業正從勞動密集型向技術型轉型,從傳統的模式向現代化、智能化轉型,各種高科技設備的應用與普及也隨之出現。目前,利用智能機器人進行搬運、碼垛、分揀等操作,已成為現代物流領域不可或缺的技術。

隨著科技的進步和對物流的需求不斷增長,物流機器人的開發與應用越來越受到世界各國的關注。中國的物流機器人產業發展速度很快,盡管總體規模比工業機器人要小一些,但增長速度要快得多。中國物流機器人的市場規模在2021年達到126億元,較上年同期增長63.64%。

長期以來,國內減速機的市場份額由國外公司壟斷,其中納博特斯克、哈默納科、日本新寶和住友等國際知名的汽車制造商一直處于世界先進水平。同時,我國的公司也在迅速發展,特別是對機器人的需求迅速增加,使得很多公司在減速機的產品和技術上都有了更多的投資。

據中國軟件測試中心《中國機器人產業應用創新白皮書(2021)》顯示,隨著中國機器人產學研用協同創新體系不斷健全,自主品牌機器人的國際競爭力不斷提升,包括減速機等關鍵零部件技術取得突破,國產核心零部件產品市場占有率持續擴大,其中國產諧波減速機在自主品牌機器人市場占有率達60%以上,其中國產諧波減速機在自主品牌機器人市場占有率達60%以上,國產 RV減速機也已進入批量化生產與應用階段。

由于精密減速機的精度和速度要求較高,國內廠家的技術水平還不夠完善。但是,我們也可以看出,在減速機行業中,還有一些新的公司正在崛起,并且在今后的幾年里,將會成為主要的發展方向,而隨著機器人的國產化和替代進程的加速,國產減速機的發展將會起到重要的推動作用。


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