自動化倉庫主要由貨物存取機、儲存機構、輸送設備和控制裝置四個部分組成。自動化倉庫是指在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統。它是以多層貨架構成，通常是將物料存放在標準的料箱或托盤內，然后由巷道式堆垛起重機對任意貨位實現物料的存取操作，并利用計算機實現對物料的自動存取控制和管理。

由于精密行星減速機的作用，增加了機器人的能力將提高倉庫的自動化水平。在倉庫管理自動化中精密行星減速機的作用：

1、一體化發展結構，安裝使用方便，提高了系統的可靠性；

2、結構緊湊，有利于車體的小型化；

3、安裝簡單，有利于提高控制精度；

4、可定做更高性能的產品以適應社會各種影響惡劣工作生活環境。

倉庫自動化使用的精密行星減速機的特點有定位精度和重復性精度高、扭轉剛度和翻轉剛度高、體積小、重量輕、速比高、效率高、壽命長、裝配簡單。