如何測(cè)量行星減速機(jī)的回程間隙？

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。

實(shí)際意義？

用來(lái)衡量行星減速機(jī)的精度?；爻涕g隙越小、精度越高。

回程間隙的表達(dá)方式

弧分（arcmin）。1arcmin等于（1/60）°。也就是說(shuō)，如果回程間隙是1arcmin，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差即為（1/60）°。實(shí)際應(yīng)用的過(guò)程中，這個(gè)角偏差與輸出端的直徑有關(guān)系。

b = 2 · π · r · α° / 360°

如果將一個(gè)r=60mm的齒輪安裝在回程間隙為3arcmin的減速機(jī)上，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為0.05mm。