國金證券近日公布了一份研究報告，目前正在進(jìn)行精密減速器的國產(chǎn)替代，預(yù)計隨著我國減速器技術(shù)、設(shè)備的不斷升級，產(chǎn)能不斷提升，有望加快滲透減速器市場，提高下游市場份額

國金證券的主要觀點(diǎn)是：

減速器按傳動原理可劃分為普通齒比減速器和少齒差減速器。

根據(jù)減速機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及傳動原理，把減速器分成普通齒比減速器和少齒差減速器，通常采用齒差比減速器由輸入和輸出大齒輪的齒差嚙合來實現(xiàn)減速器。齒輪少齒輪減速器一般是由兩個齒輪的齒數(shù)差在1-4之間，它依賴于特定的驅(qū)動機(jī)構(gòu)或齒輪的級數(shù)來實現(xiàn)更高的齒輪比，其主要由諧波減速器、 RV減速器、行星減速器等組成。少齒差減速器具有更小的結(jié)構(gòu)和更高的精度。

從關(guān)節(jié)傳動和鉸接設(shè)計的觀點(diǎn)來看，行星減速器、諧波減速器、 RV減速器是最有希望的。

通過對當(dāng)前仿人機(jī)器人的減速器設(shè)計進(jìn)行了分析，結(jié)果表明，除了高傳動比的諧波減速器被普遍用于剛性和彈性驅(qū)動之外，在準(zhǔn)直驅(qū)動裝置中，采用了低齒輪比的減速器。銀行根據(jù) TeslaBot發(fā)布的人型機(jī)械臂的參數(shù)，并參照有關(guān)文獻(xiàn)中有關(guān)類似參數(shù)的產(chǎn)品進(jìn)行了關(guān)節(jié)載荷試驗，并根據(jù)其性能需求，找到了適合于人體關(guān)節(jié)的減速器。結(jié)果顯示，10公斤末端載荷時，臂關(guān)節(jié)的輸出力矩應(yīng)該在30 Nm以上，而在0.87米時，則需要50-5 Nm的輸出力矩。經(jīng)與各種減速器的輸出力矩比較，得出行星減速器、諧波減速器和 RV減速器滿足使用要求，既保證了尺寸小，質(zhì)量又輕。

根據(jù)估算，在最好的情況下，一百萬個機(jī)器人將分別對應(yīng)于精確的行星減速器、諧波減速器和 RV減速器的市場，將達(dá)到275億。

以 TeslaBot機(jī)器人為例，基于其關(guān)節(jié)自由度的計算，假定其單個行星減速/諧波減速/RV減速/RV減速器使用量為25/20/3/100/50/200,000 TeslaBot，則人型機(jī)器人減速器的市場規(guī)模將達(dá)到275/212/123億元。

目前國內(nèi)減速機(jī)市場以日本品牌為主，國內(nèi)品牌的國產(chǎn)替代也在進(jìn)行。

由于精密減速器是一種技術(shù)密集的行業(yè)，其材料、工藝、設(shè)備等技術(shù)壁壘很高，所以先進(jìn)者具有一定的先進(jìn)性。近幾年，國內(nèi)減速器行業(yè)出現(xiàn)了明顯的國產(chǎn)替代，內(nèi)資企業(yè)在技術(shù)上取得了突破，在滿足下游需求的前提下，逐步進(jìn)入了下游客戶群，內(nèi)資份額開始明顯提升。通過對哈默納科和納博特斯克公司的發(fā)展過程及競爭優(yōu)勢的分析，認(rèn)為今后的諧波減速器、減速器等具有向多元化、輕量化、機(jī)電一體化方向發(fā)展的趨勢，國內(nèi)企業(yè)也將從中獲益。

風(fēng)險提示：生產(chǎn)投入低于預(yù)期；產(chǎn)品推廣不如預(yù)期；市場競爭日趨激烈；人類機(jī)器人的發(fā)展速度沒有達(dá)到人們的期望。