眾所周知，減速機(jī)是工業(yè)動(dòng)力傳動(dòng)中不可缺少的重要基礎(chǔ)部件之一。行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)件與工作機(jī)之間起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。

隨著國內(nèi)智造業(yè)的不斷發(fā)展，減速機(jī)在各種環(huán)境中的選用也在不斷更新和廣泛的應(yīng)用。但在很多情況下客戶對(duì)于選用什么類別的減速機(jī)有點(diǎn)理不清頭緒。減速機(jī)的工作原理是將原動(dòng)機(jī)提供到輸入軸的動(dòng)力，通過減速機(jī)輸入軸上的太陽齒與箱體內(nèi)部的行星齒嚙合，然后傳動(dòng)到減速機(jī)輸出軸上，從而驅(qū)動(dòng)工作設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到降低轉(zhuǎn)速、 增大扭矩的作用。所以，怎么選用伺服行星減速機(jī)，我們來詳解一下。

1. 首先要確定減速機(jī)的規(guī)格：

考慮結(jié)構(gòu)類型，承載能力，減速比，輸出轉(zhuǎn)速，軸向力，徑向力，扭轉(zhuǎn)剛性，背隙等指標(biāo)，也要考慮安裝形式，工況條件，工作環(huán)境等外部因素。

主要是確定：

結(jié)構(gòu)類型：分內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部結(jié)構(gòu)（直齒還是斜齒、是不是90°直角減速機(jī)、輸出類型是軸輸出還是孔輸出或是法蘭盤式輸出）
承載扭矩：減速機(jī)額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10＝50N.M。

減速比：是電機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速/你需要的輸出轉(zhuǎn)速。舉例：比如減速機(jī)最終輸出300RPM，伺服電機(jī)是3000RPM。那么減速機(jī)的速比i就是3000/300=10比。

背隙：也叫精度，間隙，回程間隙。等級(jí)有P0/P1/P2三個(gè)等級(jí)，P0單級(jí)最大能達(dá)到1弧分。90°轉(zhuǎn)角減速機(jī)相對(duì)精度稍大。

2. 其次確定電機(jī)：

生產(chǎn)廠商、規(guī)格型號(hào)、性能指標(biāo)、外形尺寸。

主要是電機(jī)的功率、扭矩、和輸出尺寸要把握好。

PS:伺服電機(jī)的功率決定扭矩，輸出尺寸決定減速機(jī)輸入尺寸。

3.最后，確認(rèn)圖紙：

由我們工廠根據(jù)所選減速機(jī)規(guī)格型號(hào)出具圖紙。

我們根據(jù)選好的型號(hào)，出具最終圖紙，到這里，基本上就選型結(jié)束、萬事大吉啦。