行星減速器的傳動結構包括行星輪、太陽輪、內齒圈等。其中，行星輪，又稱行星齒輪，是指可以像固定的軸齒輪一樣圍繞自己的旋轉軸旋轉，但也可以用行星框架圍繞其他齒輪軸旋轉的齒輪系統。下面介紹下行星減速器中行星輪的特點。

在行星齒輪系統中，傳動原理不同于固定軸齒輪。 由于行星架，可以有三個旋轉軸來提供動力輸入/輸出，或者當需要時可以使用諸如離合器或制動器之類的工具來限制軸中的一個的旋轉。

行星減速器中行星齒輪的運動特性：

1、當行星架為主動件時，從動件就超速運轉。

2、當行星架為從動件時，行星架的轉速必然低于主動部件的轉速。

3、當行星架固定時，驅動部分和從動部分沿相反方向旋轉。

4、當太陽輪為主動件時，從動部件的速度必須降低。

5、如果行星架作為被動部分，其旋轉方向與主動部分一致。

6、若行星架作為主動件，則被動件的旋轉運動方向與其同向。

7、在簡單的行星齒輪機構中，太陽輪齒數少，行星架的當量齒數多，齒圈齒的數量在中間。

8、如果行星齒輪機構中的任何兩個元件以相同速度和相同方向旋轉，則第三元件的旋轉速度和方向必須與前兩個元件的旋轉速度和方向相同。

9、僅有一個主動件，而其它兩個主要部件之間沒有被固定時，則此時我們處于空擋狀態。

以上是對精密行星減速器中行星輪運動特征介紹。