伺服減速器其優點是：結構比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩口做的大。行星減速器一般用在有限空間需要較高的扭矩時，即小體積大，可靠性和壽命都比正齒減速器好。

行星減速器的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用，如：切割機，彎管機，斗輪機，水泥生產線，油加工，化肥，電廠等場合。

減速機安裝時應該要注意的事項。

減速器的傳動聯接件在必要時應加裝防護裝置，例如減速器的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，最好是利用裝配夾具和端軸的內螺紋進行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機，這樣可以保護減速機內部零件不會受到損壞。

減速器所采用的聯軸器有多種可選類型，但最好不要使用鋼性固定式聯軸器，這類聯軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至會造成輸出軸的斷裂。

減速器的固定非常重要，要保證平穩和牢固，一般來說我們應將減速器安裝在一個水平基礎或底座上，同時排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。減速機的固定不好、基礎不可靠是，就會出現造成、振動等現象，也會使得軸聯接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應當選用加強型。減速器的安裝位置應確保工作人員的操作，包括接近光標、通風塞和排油塞的位置。減速器安裝完成后，檢查員應按順序全面檢查安裝位置的準確性，并確定每個緊固件的可靠性。

減速器在運行前，還要做好運行準備，將油池的通氣孔螺塞取下換成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運行。

減速器的試運行時間不能少于兩個小時，運轉正常的標準是，運行平穩、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現異常情況應及時排除。