隨著工業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域正發(fā)揮出越來(lái)越重要的作用,但工業(yè)機(jī)器人卻離不開(kāi)一款關(guān)鍵零部件,它就是尖端減速機(jī),此前全球最先進(jìn)的減速機(jī),只有日本一家工廠能夠生產(chǎn),中國(guó)也必須高價(jià)引進(jìn),但現(xiàn)在尖端減速機(jī)不再被日本壟斷。
原來(lái)中國(guó)實(shí)現(xiàn)了完全逆襲,日本看后也直呼不可能,但這一切已經(jīng)變成現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī),因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng),其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
二戰(zhàn)結(jié)束后,日本在美國(guó)的扶植下,迅速成為全球公認(rèn)的制造業(yè)強(qiáng)國(guó),日本的電子工業(yè)與機(jī)械加工技術(shù)也獲得了迅猛發(fā)展,并且最早掌握了工業(yè)機(jī)器人技術(shù),即使到了現(xiàn)在,日本的工業(yè)機(jī)器人依然是全球制造業(yè)的標(biāo)桿,按道理中國(guó)從日本企業(yè)手中購(gòu)買(mǎi)也無(wú)可厚非,但令人難以接受的是,日本出口給中國(guó)的尖端減速機(jī)價(jià)格,是出口給歐美企業(yè)的好幾倍。
所以中國(guó)一定要掌握自己的尖端減速機(jī)技術(shù),從而打破日本的壟斷地位,這也令人好奇,這款零部件對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言為何如此重要,要知道工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域使用非常廣泛,它可以模擬出人手的各種動(dòng)作,從而完成設(shè)備安裝、焊接等諸多工藝流程,而如何確保每一個(gè)動(dòng)作安裝到位,就需要用到尖端減速機(jī),并且它可以在工業(yè)機(jī)器人處于待機(jī)狀態(tài)下提供保護(hù),避免電路過(guò)載。
當(dāng)中國(guó)提出要研制自己的尖端減速機(jī)計(jì)劃后,還一度遭到了日本人的嘲笑,認(rèn)為中國(guó)不可能掌握先進(jìn)的減速機(jī)技術(shù)。的確,中國(guó)所面臨的困難遠(yuǎn)比日本更大,主要原因是中方需要繞開(kāi)日本的技術(shù)專(zhuān)利,最終在國(guó)內(nèi)一所高校教師的不斷努力下,中國(guó)成功掌握了尖端減速機(jī)技術(shù),并且迅速在國(guó)內(nèi)推廣,可以說(shuō),這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可謂是非常及時(shí)。
近年來(lái),中國(guó)不斷面臨制造業(yè)外流的局面,越來(lái)越多的勞動(dòng)力開(kāi)始選擇逃離工廠,在這樣的背景下,國(guó)內(nèi)許多工廠只能進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí),用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代傳統(tǒng)人工流水線(xiàn),如果這些工業(yè)機(jī)器人全部需要從國(guó)外引進(jìn),那么中國(guó)所需要的投資成本非常巨大,并不利于國(guó)內(nèi)制造業(yè)的發(fā)展,而使用國(guó)產(chǎn)技術(shù)后,則可以有效控制住成本,這對(duì)中國(guó)制造業(yè)而言絕對(duì)是一個(gè)好消息。
更為關(guān)鍵的是,在天宮一號(hào)空間站核心艙段上,中國(guó)機(jī)械臂已經(jīng)登上了太空,這款機(jī)械臂可以靈活自如地幫助航天員完成艙外安裝工作,其實(shí)這款機(jī)械臂,就是工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)版,并且讓中國(guó)空間站技術(shù)發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道,如果中國(guó)沒(méi)有掌握自己的尖端減速器技術(shù),那么在這方面只能受制于人,更別提將這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到太空中。