一、減速機(jī)工作原理
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
二、減速機(jī)的型號怎樣選擇
盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
扭力計算
對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
要點有二
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟
相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。
安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時,墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固,不變形。
找水平,與動力機(jī)、工作機(jī)對中,應(yīng)分別進(jìn)行
水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m,水平儀里于機(jī)體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好,要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補(bǔ)償能力,允差的大小,一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”,平移誤差不大于0.1mm。
軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。清除防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊,應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。
軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產(chǎn)生的壓軸力最好是指向安裝基礎(chǔ)
與動力機(jī)的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大,且啟動時有較大的離心力,應(yīng)避免液力偶合器的重力,離心力全部作用在減速器軸伸上,即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上,而應(yīng)與動力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點不產(chǎn)生附加彎曲。