減速機齒輪的潤滑是一項重要的工作，它直接影響著減速器的承載能力和使用壽命。敞口和半開式減速齒輪減速裝置，或低速閉合齒輪，一般由人工定期進行潤滑，使用潤滑油或油脂。減速器的潤滑也有其自身的情況，其潤滑狀況因其不同而異。選擇好的減速器后，添加潤滑油（齒輪或機油），將其安裝到工作臺上，用標尺對各測試設備和減速機的中心高度進行測量和調節。在相同的中心位置后，用螺栓和墊片固定，再加上少量的負載，進行試車。運轉一段時間后，將機油倒出，再次檢查機油中有無金屬粉，再次清洗，然后添加潤滑油，再次進行跑合試運行，直至無金屬粉末。后再加潤滑油，并進行加載測試。
在減速機上，當傳動裝置的傳動比大于12 m/s時，必須使用噴油潤滑，也就是由油泵或中央供油站在~一定的壓力下，通過噴嘴將潤滑油噴在輪齒表面。在 v<25 v="">25米/秒時，噴嘴必須設置在輪齒突出的一側，這樣既能使齒輪得到潤滑，又能給齒輪提供潤滑。
采用普通的閉合減速裝置，其潤滑方式取決于齒輪的周向轉速。在齒輪的周向轉速 V小于12 m/s時，通常將大齒輪的齒浸在油地中進行潤滑。通過這種方式，在傳動過程中，將潤滑油輸送到嚙合的齒面，并將油噴到機箱的壁上，從而使其散發熱量。齒輪在油中的深度取決于齒輪的圓周轉速，一般不能大于一個齒高，但是一般也不能少于10毫米；錐形齒輪應該浸沒在整個齒面，并至少要浸沒到齒面寬度的二分之一。在多級齒輪傳動中，可以通過皮帶式油輪把油輸送到齒輪的齒面。
油槽內的油量與傳動裝置的傳動能力有關。在單級變速器中，每傳輸1 kw的動力需要大約0.35-0.7 Lo，在多級驅動下，所需要的油量是以級數遞增的。在使用減速齒輪時，首先要進行試驗。許多使用者忽視了這一先期工作，使減速器性能下降，甚至造成減速器的損壞，增加了投資。所以，對減速齒輪減速機進行試車可以幫助用戶節約投資，從而大幅度地延長其使用壽命和質量。