結合機器人關節對于重量、尺寸以及輸出扭矩的較高要求，精密行星減速器、RV 減速器、諧波減速器有望率先用于機器人關節。圓柱減速器、三環減速器以及擺線針輪減速器即使將重量、體積等參數做到很小，但對于額定輸...

減速機?，也叫“減速器”，是一種傳動裝置，也可以看作是齒輪傳動裝置的一個分支，它的作用是通過齒輪的速度轉換器，使電動機的回轉數降低到預定的回轉數，從而獲得更大的扭矩。減速器的主要是在電動機上使用，減速...

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

做電機行業必須知道的電機常識1、單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。