隨著高性能控制系統(tǒng)的發(fā)展，作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。諧波減速器就主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端上。

諧波減速器主要包括剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器，三者缺一不可。其中柔性軸承（HYR）是核心部件，主要承受減速器中的交變應(yīng)力，通過(guò)軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。

柔性軸承由于其壁厚比較薄，在與凸輪配合時(shí)發(fā)生一定的變形，因此對(duì)軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計(jì)和制造提出了較高的要求，國(guó)外也僅有日本、美國(guó)等少數(shù)地區(qū)可以生產(chǎn)。

在原有的加工基礎(chǔ)上，我們通過(guò)不斷的改進(jìn)與創(chuàng)新，各項(xiàng)性能指標(biāo)，均可達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品，打破了該產(chǎn)品長(zhǎng)期被進(jìn)口軸承壟斷的地位。